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柔性多关节机器人
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产地:辽宁 沈阳市

  • 发布时间:2017-01-16 17:14
  • 品牌:新松

  • 产品型号:
  • 所属行业:轴关节机器人

    产品特点:

    应用领域:

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    企业信息

    沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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    • 所在地:辽宁 沈阳市

     新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人,具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线,满足精密装配,产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征,将开拓全新的工业生产方式,引领人机协作新时代。

    产品特性:

    • 具有碰撞检测功能,无需安装防护栏;
    • 牵引示教,基于任务编程;
    • 冗余自由度设计,灵活避障;
    • 方便拆装,快速配置;
    • 轻量化设计,节能环保;
    • 末端可选视觉引导功能;
    • 技术参数:
    • 负载 5KG 重量 29KG 工作半径 800mm
      重复定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) 0.02mm 自由度 7 防护等级 IP54
      TCP最大速度 1m/s 环境温度 0℃-45℃
      各轴运动范围/最大速度 J1 ±180° 90°/s 安装方式 任意方向
      J2 ±100° 90°/s 工具接口

      GB/T 14468.1-50-4-M6

      (eqv ISO 9409-1)

      J3 ±180° 120°/s 控制柜外形尺寸 500mmx500mmx230mm
      J4 ±120° 120°/s I/O

      2 Dig in/out

      2 24V, 1A

      J5 ±180° 180°/s 电源 220VAC,50Hz
      J6 ±110° 180°/s 功耗 典型工况约200watts(Max 720 watts)
      J7 ±180° 180°/s 视觉分辨率(选配) 130万像素(黑白)

       

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