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仓储运输机器人 “货到人”无轨机器人
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产地:广东 深圳市

  • 发布时间:2017-08-30 09:20
  • 品牌:爱啃萝卜

  • 产品型号:AIC-CC-001
  • 所属行业:AGV机器人

    产品特点:自主导航避障、实时定位、智能跟随

    应用领域:仓储物流

    已有1166人关注  
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    企业信息

    爱啃萝卜机器人技术(深圳)有限责任公司

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    • 负载:可定制
    • 速度:可定制
    • 续航时间:可定制
    • 供货总量:
    • 发货期限:自买家付款之日起 3 天内发货
    • 所在地:广东 深圳市

     

    1. 仓储自主运输机器人

    1)        定位:为仓储运输定制的一款机器人产品

    2)        规格参数:

    整机尺寸

    700 x 453 x 1208 mm

    自重

    50kg

    负载

    150kg(水平地面)

    电池

    DC24V30Ah锂电池

    续航

    8h

    速度

    ≤2m/s

    工作湿度

    20% ~ 80% RH

    工作温度

    -10 ℃ ~ 50℃

    3)        外观介绍:

     

     

    功能介绍

    1.1   环境构建

    1)        描述:基于SLAM技术,让机器人在陌生环境中自主移动时,能探测未知区域,快速构建出环境布局图,为机器人自主移动提供准确的导航参考。

    2)        适用:地面情况较好的室内环境

    3)        补充:机器人自主构建环境地图或人为操控进行环境地图构建

     

    1.2   自主导航

    1)        描述:采取了视觉及非视觉传感器组合导航方式,使机器人具备点到点的自主移动功能,调度系统只需告诉机器人目标地点,机器人即可规划出到达目标地点的最优路径,并自主移动至目标地点,在运动过程中,外部调度系统和机器人主控系统能全面掌控机器人本身的位姿、速度和系统内部状态等信息,并对其进行监控和调整。适用:地面情况较好的室内环境

    2)        补充:知道自己位置,知道目标地点,行进过程中遇到某些问题能进行自主决策、执行, 可以摆脱磁条引导。

    1.3   实时定位

    1)        描述:采用绝对定位和相对定位结合的方式,为机器人提供准确和鲁棒的位姿信息,使机器人具备鲁棒实时定位的功能,在运动过程中能够实时确定自己的位姿,确保外部调度系统和机器人自身主控系统知道机器人当前的空间状态。。

    2)        适用:地面情况较好的室内环境

    1.4   智能避障

    1)        描述:机器人融合多种传感器,在运动过程中,能更有效的感知障碍物和进行自主避让决策。深度优化避障算法,使机器人能针对运行前方可行区域和机器人形状尺寸进行分析,以保障机器人的避障精准度和可靠性。

    2)        适用:地面情况较好的室内环境

    1.5   智能跟随

    1)        描述:运用计算机视觉技术,识别出目标物体,让机器人与目标物体保持一定的距离,跟随其运动。同时,采用基于色彩、深度信息的物体识别和相对位姿测量技术,对目标物体所处空间进行状态预测,以保障机器人跟踪目标的准确性和可靠性。

    2)        适用:地面情况较好的室内环境

    1.6   自然人机交互

    1)        描述:基于成熟的语音解决方案,系统集成了包含语音识别、语音合成、命令识别、语音唤醒、语义理解在内的丰富的自然人机交互功能。

    2)        适用:地面情况较好的室内环境


    服务介绍

    1.   机器人自主移动平台定制

    1)        硬件:外观、结构、负责、续航均可以根据具体需求定制,传感器也可以选择。

    2)        软件:有环境构建、实时定位、自主导航、智能避障、智能跟随核心功能的定制,还

    有手动规划、区域巡航、调度系统等辅助功能,以及一些交互功能的定制。

     

    2.  机器人应用功能集成

    1)        集成客户自订的应用系统。

    咱们公司自主开发的AICANS系统不仅满足了智能机器人的自主移动需求,还基于软硬件一体化的整体架构,为不同行业应用提供了易于二次开发的接口,使得智能机器人能快速的应用到现有的生产系统,大大减少了集成的工作量,缩短了研发时间,最快10天可以集成一个新的行业应用。

    2)        应用机构

    机械硬件

    机械臂、仿人形躯体、货架、托盘等,客户可指定

    电子产品

    平板电脑、 医疗仪器、投影仪、照相机等,客户可指定

    电器产品

    显示器、电冰箱、净化器、贩售机、咖啡机等,客户可指定

    3.    适用对象

    家庭陪护机器人

    酒店服务机器人

    办公服务机器人

    餐饮服务机器人

    机场服务机器人

    商场导购机器人

    医疗服务机器人

    安防巡检机器人

    仓储运输机器人


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    爱啃萝卜 (女士)
    13509602519

       
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