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RV-E系列减速机
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产地：上海

  • 发布时间：2017-02-09 15:26

    • 品牌：纳博特斯克

  • 产品型号：RV-80E-121-A-B

    • 所属行业：机器人配件

    产品特点：强抗扭刚度，体积紧凑

    应用领域：工业机器人等

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    上海纳博特斯克传动设备有限公司

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    • 所在地：上海

    RV-E系列减速机：特点

    • 小于1弧-分的背隙
    • 强抗扭刚度，体积紧凑
    • 零部件同轴式实现更多设计灵活性
    • 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
    • 高减速比（最大至250:1）且不增加减速机尺寸
    • 最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）

    直线输入型编码说明

    rv-e-series-gearbox5

    RV-E系列减速机：性能

    ■ 输出转速5～25

    输出转速（r/min） 5 10 15 20 25
    型号

    速比值

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    轴旋转（R）

    外壳转动

    Nm(kgf-m)

    kW

    Nm(kgf-m)

    kW

    Nm(kgf-m)

    kW

    Nm(kgf-m)

    kW

    Nm(kgf-m)

    kW
    RV-6E 31 30 101
    (10.3）    		 0.07 81
    (8.34）    		 0.11 72
    (7.39）    		 0.15 66
    (6.78）    		 0.19 62
    (6.34）    		 0.22
    43 42
    53.5 52.5
    59 58
    79 78
    103 102
    RV-20E 57 56 231
    (23.6）    		 0.16 188
    (19.2）    		 0.26 167
    (17.0）    		 0.35 153
    (15.6）    		 0.43 143
    (14.6）    		 0.50
    81 80
    105 104
    121 120
    141 140
    161 160
    RV-40E 57 56 572
    (58.4）    		 0.40 465
    (47.4）    		 0.65 412
    (42.0）    		 0.86 377
    (38.5）    		 1.05 353
    (36.0）    		 1.23
    81 80
    105 104
    121 120
    153 152
    RV-80E 57 56 1,088
    (111）    		 0.76 885
    (90.3）    		 1.24 784
    (80.0）    		 1.64 719
    (73.4）    		 2.01 672
    (68.6）    		 2.35
    81 80
    101 100
    121 120
    （153）※1 （152）※1
    RV-110E 81 80 1,499
    (153）    		 1.05 1,215
    (124）    		 1.70 1,078
    (110）    		 2.26 990
    (101）    		 2.76 925
    (94.4）    		 3.23
    111 110
    161 160
    175.28※2 174.28
    RV-160E 81 80 2,176
    (222）    		 1.52 1,774
    (181）    		 2.48 1,568
    (160）    		 3.28 1,441
    (147）    		 4.02 1,343
    (137）    		 4.69
    101 100
    129 128
    145 144
    171 170
    RV-320E 81 80 4,361
    (445）    		 3.04 3,538
    (361）    		 4.94 3,136
    (320）    		 6.57 2,881
    (294）    		 8.05 2,695
    (275）    		 9.41
    101 100
    118.5 117.5
    129 128
    141 140
    171 170
    185 184
    RV-450E 81 80 6,135
    (626）    		 4.28 4,978
    (508）    		 6.95 4,410
    (450）    		 9.24 4,047
    (413）    		 11.3 3,783
    (386）    		 13.2
    101 100
    118.5 117.5
    129 128
    154.8※2 153.8
    171 170
    192.4※2 191.4

    ■ 输出转速30～60、齿宽、惯性力矩I（I=GD2/4)输入轴换算值

    输出转速（r/min） 30 40 50 60

    齿宽

    惯性力矩I
    （I=GD2/4)
    输入轴换算值
    型号

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率

    输出扭矩

    输入功率
    Nm(kgf-m) kW Nm(kgf-m) kW Nm(kgf-m) kW Nm(kgf-m) kW mm Kg-m2
    RV-6E 58
    (6.00）    		 0.25 54
    (5.50）    		 0.30 50
    (5.15）    		 0.35 47
    (4.87）    		 0.40 6 3.75×10-6
    2.60×10-6
    1.84×10-6
    1.63×10-6
    1.09×10-6
    0.79×10-6
    RV-20E 135
    (13.8）    		 0.57 124
    (12.7）    		 0.70 115
    (11.8）    		 0.81 110
    (11.2）    		 0.92 8 1.08×10-5
    0.65×10-5
    0.45×10-5
    0.37×10-5
    0.29×10-5
    0.24×10-5
    RV-40E 334
    (34.1）    		 1.40 307
    (31.3）    		 1.71 287
    (29.3）    		 2.00 271
    (27.7）    		 2.27 10 3.75×10-5
    2.40×10-5
    1.72×10-5
    1.43×10-5
    1.03×10-5
    RV-80E 637
    (65.0）    		 2.67 584
    (59.6）    		 3.26 546
    (55.7）    		 3.81 517
    (52.8）    		 4.33 10 8.28×10-5
    5.65×10-5
    4.40×10-5
    3.53×10-5
    2.63×10-5
    RV-110E 875
    (89.3）    		 3.67 804
    (82.0）    		 4.49         13 1.08×10-4
    0.73×10-4
    0.45×10-4
    0.40×10-4
    RV-160E 1,274
    (130）    		 5.34             15 1.96×10-4
    1.51×10-4
    1.11×10-4
    0.90×10-4
    0.76×10-4
    RV-320E 2,548
    (260）    		 10.7             16 5.23×10-4
    4.00×10-4
    3.28×10-4
    2.95×10-4
    2.63×10-4
    2.01×10-4
    1.79×10-4
    RV-450E                 18 8.93×10-4
    6.95×10-4
    5.75×10-4
    5.18×10-4
    4.08×10-4
    3.58×10-4
    3.03×10-4

    ■ 其他（力矩刚性标准值、容许力矩等）

    型号

    力矩刚性
    标准值

    容许力矩

    最大瞬时
    容许力矩

    容许最高
    输出转速

    启动、
    停止时的
    容许转矩

    最大瞬时
    容许扭矩

    空转

    弹簧常数
    典型值

    重量
    Nm/arc.min.
    (kgf-m/
    arc.min.)    		 Nm
    (kgf-m)    		 Nm
    (kgf-m)    		 r/min Nm
    (kgf-m)    		 Nm
    (kgf-m)    		 MAX.
    arc.min.    		 Nm/arc.min.
    (kgf-m/
    arc.min.)    		 kg
    RV-6E 117
    (12）    		 196
    (20）    		 392
    (40）    		 100 117
    (12）    		 294
    (30）    		 1.5′ 20
    (2）    		 2.5
    RV-20E 372
    (38）    		 882
    (90）    		 1,764
    (180）    		 75 412
    (42）    		 833
    (85）    		 1′ 49
    (5）    		 4.4
    RV-40E 931
    (95）    		 1,666
    (170）    		 3,332
    (340）    		 70 1,029
    (105）    		 2,058
    (210）    		 1′ 108
    (11）    		 9.5
    RV-80E 1,176
    (120）    		 螺栓紧固
    2,156
    (220）    		 螺栓紧固
    4,312
    (440）    		 70 1,960
    (200）    		 螺栓紧固
    3,920
    (400）    		 1′ 196
    (20）    		 螺栓紧固
    13.4
    销钉并用
    1,735
    (177）    		 销钉并用
    2,156
    (220）    		 销钉并用
    3,185
    (325）    		 销钉并用
    12.7
    RV-110E 1,470
    (150）    		 2,940
    (300）    		 5,880
    (600）    		 50 2,695
    (275）    		 5,390
    (550）    		 1′ 294
    (30）    		 18.0
    RV-160E 2,940
    (300）    		 3,920
    (400）    		 螺栓紧固
    7,840
    (800）    		 45 3,920
    (400）    		 螺栓紧固
    7,840
    (800）    		 1′ 392
    (40）    		 28
    销钉并用
    6,762
    (690）    		 销钉并用
    6,615
    (675）
    RV-320E 4,900
    (500）    		 螺栓紧固
    7,056
    (720）    		 螺栓紧固
    14,112
    (1,440）    		 35 7,840
    (800）    		 螺栓紧固
    15,680
    (1,600）    		 1′ 980
    (100）    		 47
    销钉并用
    6,174
    (630）    		 销钉并用
    10,976
    (1,120）    		 销钉并用
    12,250
    (1,250）
    RV-450E 7,448
    (760）    		 8,820
    (900）    		 螺栓紧固
    17,640
    (1,800）    		 25 11,025
    (1,125）    		 螺栓紧固
    22,050
    (2,250）    		 1′ 1,176
    (120）    		 69
    销钉并用
    13,524
    (1,380）    		 销钉并用
    18,620
    (1,900）

     

    注释 ： 
    • 1. 请将输入轴最高转速设置在最高容许输出转速×速比值以下。
    • 2. 输入功率（kW）考虑到了减速机的效率。
    • 3. 输出扭矩（Nm）是针对各输出转速均能达到一定寿命周期而计算得出的数值。
    • 4. 额定扭矩是指输出转速为15r/min时的输出扭矩。这是计算寿命用的基础数据。请参照额定寿命（第15页）。不过，RV-6E在输出
          转速为30r/min时的输出扭矩为额定扭矩。
    • 5. 惯性力矩数值包含了RV减速机本体及输入齿轮的齿宽部分。输入端齿轮轴的惯性力矩未包含在内。
    • 6. 如上所述，当您的使用超出最高容许输出转速时，请咨询本公司。
    • 7. 如果您需要上述速比以外的机型，请咨询本公司。
    • 8. ※１ RV-80E的R＝153仅限于输出轴螺栓紧固型。(37、38页)
          ※２ 该减速比无法整除。
    • 9. 输出转速是指正反切换时的转速，不能适用于单方向连续旋转。单方向连续长时间使用时，请联络本公司．
     


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