产地:上海
品牌:纳博特斯克
所属行业:其他
产品特点:强抗扭刚度,体积紧凑
应用领域:工业机器人等
输出转速(r/min) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
型号 |
速比值 |
输出扭矩 |
输入功率 |
输出扭矩 |
输入功率 |
输出扭矩 |
输入功率 |
输出扭矩 |
输入功率 |
输出扭矩 |
输入功率 |
|
轴旋转(R) |
外壳转动 |
Nm(kgf-m) |
kW |
Nm(kgf-m) |
kW |
Nm(kgf-m) |
kW |
Nm(kgf-m) |
kW |
Nm(kgf-m) |
kW |
|
RV-6E | 31 | 30 | 101 (10.3) |
0.07 | 81 (8.34) |
0.11 | 72 (7.39) |
0.15 | 66 (6.78) |
0.19 | 62 (6.34) |
0.22 |
43 | 42 | |||||||||||
53.5 | 52.5 | |||||||||||
59 | 58 | |||||||||||
79 | 78 | |||||||||||
103 | 102 | |||||||||||
RV-20E | 57 | 56 | 231 (23.6) |
0.16 | 188 (19.2) |
0.26 | 167 (17.0) |
0.35 | 153 (15.6) |
0.43 | 143 (14.6) |
0.50 |
81 | 80 | |||||||||||
105 | 104 | |||||||||||
121 | 120 | |||||||||||
141 | 140 | |||||||||||
161 | 160 | |||||||||||
RV-40E | 57 | 56 | 572 (58.4) |
0.40 | 465 (47.4) |
0.65 | 412 (42.0) |
0.86 | 377 (38.5) |
1.05 | 353 (36.0) |
1.23 |
81 | 80 | |||||||||||
105 | 104 | |||||||||||
121 | 120 | |||||||||||
153 | 152 | |||||||||||
RV-80E | 57 | 56 | 1,088 (111) |
0.76 | 885 (90.3) |
1.24 | 784 (80.0) |
1.64 | 719 (73.4) |
2.01 | 672 (68.6) |
2.35 |
81 | 80 | |||||||||||
101 | 100 | |||||||||||
121 | 120 | |||||||||||
(153)※1 | (152)※1 | |||||||||||
RV-110E | 81 | 80 | 1,499 (153) |
1.05 | 1,215 (124) |
1.70 | 1,078 (110) |
2.26 | 990 (101) |
2.76 | 925 (94.4) |
3.23 |
111 | 110 | |||||||||||
161 | 160 | |||||||||||
175.28※2 | 174.28 | |||||||||||
RV-160E | 81 | 80 | 2,176 (222) |
1.52 | 1,774 (181) |
2.48 | 1,568 (160) |
3.28 | 1,441 (147) |
4.02 | 1,343 (137) |
4.69 |
101 | 100 | |||||||||||
129 | 128 | |||||||||||
145 | 144 | |||||||||||
171 | 170 | |||||||||||
RV-320E | 81 | 80 | 4,361 (445) |
3.04 | 3,538 (361) |
4.94 | 3,136 (320) |
6.57 | 2,881 (294) |
8.05 | 2,695 (275) |
9.41 |
101 | 100 | |||||||||||
118.5 | 117.5 | |||||||||||
129 | 128 | |||||||||||
141 | 140 | |||||||||||
171 | 170 | |||||||||||
185 | 184 | |||||||||||
RV-450E | 81 | 80 | 6,135 (626) |
4.28 | 4,978 (508) |
6.95 | 4,410 (450) |
9.24 | 4,047 (413) |
11.3 | 3,783 (386) |
13.2 |
101 | 100 | |||||||||||
118.5 | 117.5 | |||||||||||
129 | 128 | |||||||||||
154.8※2 | 153.8 | |||||||||||
171 | 170 | |||||||||||
192.4※2 | 191.4 |
■ 输出转速30~60、齿宽、惯性力矩I(I=GD2/4)输入轴换算值
输出转速(r/min) | 30 | 40 | 50 | 60 |
齿宽 |
惯性力矩I |
||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
型号 |
输出扭矩 |
输入功率 |
输出扭矩 |
输入功率 |
输出扭矩 |
输入功率 |
输出扭矩 |
输入功率 |
||
Nm(kgf-m) | kW | Nm(kgf-m) | kW | Nm(kgf-m) | kW | Nm(kgf-m) | kW | mm | Kg-m2 | |
RV-6E | 58 (6.00) |
0.25 | 54 (5.50) |
0.30 | 50 (5.15) |
0.35 | 47 (4.87) |
0.40 | 6 | 3.75×10-6 |
2.60×10-6 | ||||||||||
1.84×10-6 | ||||||||||
1.63×10-6 | ||||||||||
1.09×10-6 | ||||||||||
0.79×10-6 | ||||||||||
RV-20E | 135 (13.8) |
0.57 | 124 (12.7) |
0.70 | 115 (11.8) |
0.81 | 110 (11.2) |
0.92 | 8 | 1.08×10-5 |
0.65×10-5 | ||||||||||
0.45×10-5 | ||||||||||
0.37×10-5 | ||||||||||
0.29×10-5 | ||||||||||
0.24×10-5 | ||||||||||
RV-40E | 334 (34.1) |
1.40 | 307 (31.3) |
1.71 | 287 (29.3) |
2.00 | 271 (27.7) |
2.27 | 10 | 3.75×10-5 |
2.40×10-5 | ||||||||||
1.72×10-5 | ||||||||||
1.43×10-5 | ||||||||||
1.03×10-5 | ||||||||||
RV-80E | 637 (65.0) |
2.67 | 584 (59.6) |
3.26 | 546 (55.7) |
3.81 | 517 (52.8) |
4.33 | 10 | 8.28×10-5 |
5.65×10-5 | ||||||||||
4.40×10-5 | ||||||||||
3.53×10-5 | ||||||||||
2.63×10-5 | ||||||||||
RV-110E | 875 (89.3) |
3.67 | 804 (82.0) |
4.49 | 13 | 1.08×10-4 | ||||
0.73×10-4 | ||||||||||
0.45×10-4 | ||||||||||
0.40×10-4 | ||||||||||
RV-160E | 1,274 (130) |
5.34 | 15 | 1.96×10-4 | ||||||
1.51×10-4 | ||||||||||
1.11×10-4 | ||||||||||
0.90×10-4 | ||||||||||
0.76×10-4 | ||||||||||
RV-320E | 2,548 (260) |
10.7 | 16 | 5.23×10-4 | ||||||
4.00×10-4 | ||||||||||
3.28×10-4 | ||||||||||
2.95×10-4 | ||||||||||
2.63×10-4 | ||||||||||
2.01×10-4 | ||||||||||
1.79×10-4 | ||||||||||
RV-450E | 18 | 8.93×10-4 | ||||||||
6.95×10-4 | ||||||||||
5.75×10-4 | ||||||||||
5.18×10-4 | ||||||||||
4.08×10-4 | ||||||||||
3.58×10-4 | ||||||||||
3.03×10-4 |
型号 |
力矩刚性 |
容许力矩 |
最大瞬时 |
容许最高 |
启动、 |
最大瞬时 |
空转 |
弹簧常数 |
重量 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Nm/arc.min. (kgf-m/ arc.min.) |
Nm (kgf-m) |
Nm (kgf-m) |
r/min | Nm (kgf-m) |
Nm (kgf-m) |
MAX. arc.min. |
Nm/arc.min. (kgf-m/ arc.min.) |
kg | |
RV-6E | 117 (12) |
196 (20) |
392 (40) |
100 | 117 (12) |
294 (30) |
1.5′ | 20 (2) |
2.5 |
RV-20E | 372 (38) |
882 (90) |
1,764 (180) |
75 | 412 (42) |
833 (85) |
1′ | 49 (5) |
4.4 |
RV-40E | 931 (95) |
1,666 (170) |
3,332 (340) |
70 | 1,029 (105) |
2,058 (210) |
1′ | 108 (11) |
9.5 |
RV-80E | 1,176 (120) |
螺栓紧固 2,156 (220) |
螺栓紧固 4,312 (440) |
70 | 1,960 (200) |
螺栓紧固 3,920 (400) |
1′ | 196 (20) |
螺栓紧固 13.4 |
销钉并用 1,735 (177) |
销钉并用 2,156 (220) |
销钉并用 3,185 (325) |
销钉并用 12.7 |
||||||
RV-110E | 1,470 (150) |
2,940 (300) |
5,880 (600) |
50 | 2,695 (275) |
5,390 (550) |
1′ | 294 (30) |
18.0 |
RV-160E | 2,940 (300) |
3,920 (400) |
螺栓紧固 7,840 (800) |
45 | 3,920 (400) |
螺栓紧固 7,840 (800) |
1′ | 392 (40) |
28 |
销钉并用 6,762 (690) |
销钉并用 6,615 (675) |
||||||||
RV-320E | 4,900 (500) |
螺栓紧固 7,056 (720) |
螺栓紧固 14,112 (1,440) |
35 | 7,840 (800) |
螺栓紧固 15,680 (1,600) |
1′ | 980 (100) |
47 |
销钉并用 6,174 (630) |
销钉并用 10,976 (1,120) |
销钉并用 12,250 (1,250) |
|||||||
RV-450E | 7,448 (760) |
8,820 (900) |
螺栓紧固 17,640 (1,800) |
25 | 11,025 (1,125) |
螺栓紧固 22,050 (2,250) |
1′ | 1,176 (120) |
69 |
销钉并用 13,524 (1,380) |
销钉并用 18,620 (1,900) |