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TBRD4-1100HD Delta机器人
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产地:上海

  • 发布时间:2017-02-08 17:18
  • 品牌:Treiboost

  • 产品型号:TBRD4-1100HD
  • 所属行业:并联机器人

    产品特点:机器人表面光滑,容易清洁,低维护率,防护等级IP65K,结合视觉系统可以实现随机抓取流动的混合产品。

    应用领域:高速抓取放置,拾取和码垛包装加工

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    上海高威科电气技术有限公司

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    • 所在地:上海

     Treiboost TBRD4-1100HD机器人是一款理想的4轴Delta机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。机器人采用钛合金,不锈钢DIN1.4404(316L),全封闭式的减速机、伺服马达、电缆系统,可以承载最大3KG,有效工作范围1100mm,机器人表面光滑,容易清洁,低维护率,防护等级IP65K,结合视觉系统可以实现随机抓取流动的混合产品。

    规格
    运动学结构:delta 类型
    自由度:3+1*
    防护等级:IP 65
    噪音水平:< 68 dB(A)
    重量:65 kg
    * 带附加旋转轴
    性能
    额定工作范围:ø 1100 x 250 mm
    旋转轴(选项):无角度限制*
    有效负载(最大):3(6) kg
    拾取和放置动作:最大. 180 p/min
    重复定位精度X,Y, Z:± 0.1mm
    重复角度*:± 0,3 °
    旋转轴极限力矩*:16 Nm
    *带附加旋转轴
    循环时间
    路径Z1 x Y x Z2* 有效负载 循环时间**
    25 x 305 x 25 0.1kg 0.33s
    25 x 305 x 25 0.5kg 0.48s
    25 x 305 x 25 1kg 0.57s
    25 x 305 x 25 3kg*** 0.64s
    *注意:这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。
    **特别指出:循环时间依赖客户的具体应用。
    TBRD4-1100 HD高速分拣机械手工作范围
    TBRD4-800高速分拣机械手工作范围


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