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TBRD4-800四轴Delta机器人
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产地:上海

  • 发布时间:2017-02-08 15:54
  • 品牌:Treiboost

  • 产品型号:TBRD4-800
  • 所属行业:并联机器人

    产品特点:使用寿命长,操作简化,最少布线,最小占地空间

    应用领域:高速抓取放置,拾取和码垛包装加工

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    上海高威科电气技术有限公司

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    • 所在地:上海

     Treiboost TBRD4-800 机器人是 一款 理想的4轴Delta机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。平行运动学的设计,使得机器人整洁,快速和静音。Delta机器人可以承载最大1KG,并且有效工作范围800mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统,机器人也可以实现随机抓取流动的混合产品。

    特点
    ●适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
    ●软硬件的模块化结构,方便安装与调试
    ●ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
    ●可用在大型输送机系统上多机器人配置
    ●低成本维护,通过网络可以远程监控维护
    ●智能化、多角度视觉控制
    ●使用寿命长,操作简化,最少布线,最小占地空间
    规格
    运动学结构:delta 类型
    自由度:3+1*
    防护等级:IP 55
    噪音水平:< 68 dB(A)
    重量:65 kg
    * 带附加旋转轴
    性能
    额定工作范围:ø 800 x 250 mm
    旋转轴(选项):无角度限制*
    有效负载(最大):1 kg
    拾取和放置动作:最大. 180 p/min
    重复定位精度X,Y, Z:± 0.1mm
    重复角度*:± 0,4 °
    旋转轴极限力矩* :12 Nm
    *带附加旋转轴
    循环时间
    路径Z1 x Y x Z2* 有效负载 循环时间**
    25 x 305 x 25 0.1kg 0.35s
    25 x 305 x 25 0.5kg 0.50 s
    25 x 305 x 25 1kg 0.55 s
    *注意:这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。
    **特别指出:循环时间依赖客户的具体应用。
    TBRD4-800高速分拣机械手工作范围
    TBRD4-800高速分拣机械手工作范围


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