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【优质供应链奖】杰美康机电——MCAC-R/RC 交流伺服总线驱动器

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放大字体  缩小字体    发布日期:2021-01-18  来源:新战略机器人全媒体  浏览次数:350
核心提示:12月7日晚,“中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会”上,2020中国移动机器人(AGV/AMR)优质供应链奖颁奖仪式在上海隆重举行,深圳杰美康的MCAC-R/RC 交流伺服总线驱动器成功入选伺服电机与驱控类榜单。该奖项由中国移动机器人(AGV)产业联盟发起,旨在甄选优质供应链资源,凝聚全面的供应产品信息,更好的服务于移动机器人(AGV-AMR)制造企业。
本系列的伺服驱动器采用先进的伺服电机算法,具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。

文|编辑部

12月7日晚,“中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会”上,2020中国移动机器人(AGV/AMR)优质供应链奖颁奖仪式在上海隆重举行,深圳杰美康的MCAC-R/RC 交流伺服总线驱动器成功入选伺服电机与驱控类榜单。该奖项由中国移动机器人(AGV)产业联盟发起,旨在甄选优质供应链资源,凝聚全面的供应产品信息,更好的服务于移动机器人(AGV-AMR)制造企业。

 
产品介绍

MCAC-R/RC 交流伺服总线驱动器,是杰美康研制的高性能低压交流伺服单元,包含MCAC808-RC/MCAC830-RC/MCAC850-RC三个型号,本系列的伺服驱动器采用先进的电机控制专用 DSP 芯片、大规模可编程门阵列(FPGA),采用先进的伺服电机算法,具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。另外,其拥有丰富的数字量与模拟量 I/O 接口,能够与多种上位机装置配套使用,支持Modbus-RTU 和 CANopen 通信协议,以方便组网。通过优化的 PID 控制算法,实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制,具有精度高、响应快等优点。同时支持 1000、1250、2500 线增量式及17位绝对值编码器,以满足对客户性能的不同要求。广泛应用于无人协作机器人、搬运仓储机器人、户外重载机器人等服务于仓储物流、3C、工业自动化和消费行业。

创新点:

1、硬件电流控制技术,本系统采用FPGA实现电机解耦控制,相比传统的ARM或DSP方案,本系统更稳定,响应更快;

2、内置速度观测器技术,本系统采用伦伯格速度观测器弥补传统速度采样精度问题,可提高系统响应及速度平稳性;

3、内置自适应陷波滤波器,可自动抑制机械振动;

4、内置扰动观测器,可自动补偿负载变化提高系统适应性;

5、内置自整定功能,可自动辨识负载特性并调整出满足指标要求的三环参数,提高系统适应性;

6、具有多种控制模式供选择,位置控制、速度控制、转矩控制,可切换各种控制模式;

7、位置脉冲输入频率达500K,支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式;

8、具有RS485/CAN接口,支持MODBUS/CANopen通信;

9、有可编程的5路INPUT和3路OUTPUT端口,用户可通过参数设置自定义输入、输出,应用灵活;

10、具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能,并可记忆8组历史故障信息;

11、具有丰富的监控项目,使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况;

12、驱动器可以通过RS232接口与PC机通讯,实现简单、快捷调试伺服驱动系统;

13、支持标准Modbus-RTU协议以及CANopen协议;

14、内置CW、CCW、SW三个5V或24V IO信号输入,用于限位和回零参考;

15、RJ45标准网络化连接,从站之间通过双绞网线连接即可;

16、传输频率最高支持1Mbps,传输距离最远可达1KM。

公司介绍

深圳市杰美康机电有限公司成立于2007年,是一家专门从事运动控制产品研发、生产和销售的国家级高新技术企业。建立了以产品经理为核心的研发管理平台,为客户提供最优性价比的解决方案。到2019年底,杰美康研发团队已申请了50多项专利,其中授权了40多项专利,登记了20多个软件著作权,开发了10多项新产品。杰美康公司的主要产品有DM数字步进驱动器、步进电机、混合式步进伺服系统,一体化步进伺服驱动、一体化交流伺服驱动、低压交直流伺服系统、高压交流伺服系统、运动控制器、 CANopen/RS485总线步进/伺服、 EtherCAT总线步进/伺服、EtherCAT总线控制器等。已广泛应用到纺织、包装、激光、雕刻、印刷、广告、服装、石材、陶瓷、医疗、机器人、AGV、自动门窗等领域。
 
关键词: AGV AGV市场
 
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