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波士顿动力机器人十年进化史

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放大字体  缩小字体    发布日期:2019-04-20  来源:新战略机器人全媒体  浏览次数:2352
核心提示:4月16日,波士顿动力发布最新视频十条SpotMini机器狗在公路上拖动了一辆卡车,其是波士顿动力研发的四足机器人,计划于2019年开始量产及销售。
    4月16日,波士顿动力发布最新视频十条SpotMini机器狗在公路上拖动了一辆卡车,其是波士顿动力研发的四足机器人,计划于2019年开始量产及销售。

看多了波士顿动力机器人的特技演出,我们已经很难想象它十年前的样子。


波士顿动力“全家桶”

波士顿动力的机器人,主要有三款机型:人形机器人Atlas、机器狗Spot,以及双轮机器人Handle。

人形机器人Atlas

10年前的人形机器人,只有躯干和两条腿,需要在电缆的支持下才能行走,这是Atlas的雏形:

6年前,Atlas本“人”终于面世了,虽然还是必须连着电缆,但是它已经拥有了双臂,能在崎岖地形上行走。

2017年11月,Atlas学会了跳房子。

还能后空翻。

去年5月,Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

还练习了一下立定跳远,稳稳地跳过了一根木头。

五个月之后,Atlas的运动能力巨幅提升,秀了一波跑酷。一步步小跑,顺势跳过了地上的圆木。

还像人类一样很淡定的跳上了三层高台,左脚右脚交替,非常娴熟的驾驭自己的身体。

四条腿的机器狗Spot

“十年”,对四条腿的机器狗系列来说更为意义重大。

波士顿动力的四足“大狗”BigDog引爆网络,就是在2009年1月。

大狗2005年首次亮相,是为了给士兵运输货物而设计的,它可以踉踉跄跄的在不同地形上行走,驮154公斤重物,还能爬上35度斜坡。

而“踹不倒”,是它最受关注的特点。波士顿动力员工“虐狗”的镜头,十年来长盛不衰。

一个月后,“小狗”出现了,能稳稳地行走在石滩上。它看起来其实更像昆虫,不过官方设定是“Little Dog”。

接下来,狗系列向着外形越来越精致,技能也越来越丰富的方向发展。

大狗三年后适应了更加复杂的地形:

再过一年,它又学会了伸长脖子来搬东西,不过官方说,那其实是一条“胳膊”:

我们现在熟悉的Spot系列,正式面世则要等到2015年了。

当时的Spot样子有点丑,体重73公斤,可以淡定的在办公室里走来走去,爬山遛弯。

2016年,小型版来了:SpotMini,体重大约是Spot的1/3。

又过了一年多,SpotMini换了一身黄色的新衣服,还缩短了脖子。变身后的机器狗不再工业风,似乎已经准备好进入人类的世界。

去年2月,Spot学会了用“嘴”开门。

去年5月,Spot学会了认路,自动规划路线,自动“驾驶”。

这个版本,去掉了开门的“脑袋”。

第二天,在TechCrunch的活动上,需要脑袋的Spot又回来了。波士顿动力创始人Marc Raibert上台遛狗,Spot就像人类的宠物狗一样,非常“听话”的扭动自己的身躯来卖萌。

去年10月,Spot就去工地“实习”了,去东京当起了工地检查员,通过自主导航在工地里爬上爬下:

非常投入的用各种(风骚的)姿势检查工地状况是否良好:

另外,Spot不只会工作,还学会了跳舞,舞姿风骚,还十分有韵律感。

旋转,跳跃,太空步不停歇:

蓦然回首,那人却在看我扭屁股:

双轮机器人Handle

2017年,波士顿动力发布双轮机器人Handle,它被设计成物流仓库里的“搬砖”工。

可以自由的“滑旱冰”

旋转姿势非常优雅

拥有强劲的跳跃能力

当然,还必须会搬东西。

就在上个月,Handle更新了,现在,它可以用“脑袋”上的吸盘抓起快递箱,用两个轮子形状的“脚”前后移动、转弯,以此配合来将物流仓库的货物箱子们按需求搬运。

波士顿动力透露,新Handle可以搬运13.6公斤的箱子,动图里用的是5.4公斤的箱子。堆叠箱子的深度可达1.2米、高度可达1.6米。

 
关键词: 机器人
 
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