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瑞士ANYmal:真正挑战波士顿动力的机器狗出现了!

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放大字体  缩小字体    发布日期:2019-01-23  来源:新战略机器人全媒体  浏览次数:482
核心提示:有一个机器人正在挑战波士顿动力公司出的那个著名的机器狗,它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室和 ANYmal 机器人公司合作研制开发的四足机器人—— ANYMAL(听起来跟 animal 差不多哈~)
       有一个机器人正在挑战波士顿动力公司出的那个著名的机器狗,它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室和 ANYmal 机器人公司合作研制开发的四足机器人—— ANYMAL(听起来跟 animal 差不多哈~)

虽然这货与 SpotMini 很相似,但它可不是刻意地东施效颦哦~

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因为,四足这种形式是建立稳定机器人的绝佳模型,即使发生故障它们仍可站立起来~

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ANYmal 采用兼容而精确的可控扭矩致动器控制,使其能实现动态平衡和具备向上攀爬的能力。

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借助于配备的激光传感器和摄像机,机器人可感知其环境,不断创建地图并精确定位。

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基于这些信息,ANYmal 最终能自主规划导航路径,在行走时可以精心选择的立足点。

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最近,ANYMAL 在2019 CES 展会上可谓大出风头,它化身快递小哥进行投送,这个未来物流的画面,着实是赚足了眼球!

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五天之后,这货又现身于顶级期刊 ScienceRobotics 的学术论文中。

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这篇论文详细阐述了深度研究和训练 ANYmal 的过程与结果,例如其独特的控制策略。

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在训练过程中,ANYmal 被人工智能所加持,其移动速度提升到原记录的25%,并能以非常类似真实动物的方式走动。

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现在的 Anymal 机器人重约30kg,可载重10kg。

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四足移动速度与几乎一名成人步行速度相同。

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而如果开启“轮滑”模式,它的速度就要快很多了,简直比穿了滑板鞋还时尚~

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Anymal 甚至 get 到了使用电梯的技能。

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而当实验室研究人员给 ANYmal 配上了六自由度机械手臂后,它可以和 SpotMini 机器人一样轻松完成开门动作~

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捡矿泉水瓶也是轻而易举的事情~

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而在经过了反复训练之后,ANYmal 自身平衡能力更稳定,任你怎么踹,这货都能都泰然处之~

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最牛的是,这货在被暴力踹倒之后,还能立刻翻转并站立起来,动作像极了真实小狗的动作。

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来对比下一年前 SpotMini 摔倒和站立起来的画面,当时它完全是依靠身上的机械臂站立起来的,四条腿根本使不上劲。。。

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而 ANYmal 摔倒后爬起来的过程却是超级灵活,几乎和真正的狗狗没啥差别。。

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另外研究人员还开发了一种仿真模式——在电脑里仿真出 ANYmal 的虚拟版本。这样不仅能同时训练多只ANYmal,而且这种虚拟的学习速度是现实的1000倍!

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他们先让虚拟狗自己训练11个小时,再将结果下载到屋里机器人身上,效果极其好~

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此外,ANYmal的本领还有很多了,比如说随着不同风格的音乐进行不一样的摇动和扭动。。

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机器狗身上的内置麦克风会通过计算将音乐中的节奏提取出来。工程师已提前为 ANYmal 设计了几套舞蹈动作存入数据库,所以当它听到音乐时,就会根据节奏选择适合该音乐的动作。

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另外,ANYmal 还能通过增加高端的 RGB 变焦相机远距离收集图像信息,对压力表、液压计等进行检查。

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最新的消息是:它马上就要参演闻名于世界各地的美国电视科幻影集《X档案》了,毫无疑问,它将在电影中上演一些才艺表演。

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当然了,ANYmal 还可以做很多其他的事情:军用、工业作业、救火救灾现场,尤其能在具有挑战性的地形中和恶劣环境下进行自主移动和操作,并与环境安全交互。

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关键词: 机器人
 
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