首页 > 集成案例 > 家电制造 > 新战略机器人全媒体 > 三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测
点击下图片即可查看大图

三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测
关于三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测信息的二维码

手机扫描查看

产地:广东 深圳市

  • 发布时间:2017-01-18 16:18
  • 所属行业:家电制造

    案例特色:该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

    已有2278人关注  
    分享:
    企业信息

    新战略机器人全媒体

    • 案例详情
    • 联系方式
    • 案例评价
    • 供货总量:
    • 发货期限:自买家付款之日起 天内发货
    • 所在地:广东 深圳市

     无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下,为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测;常用的无损检测方法有:射线检测(RT)、超声波检测(UT)、磁粉检测(MT)、渗透检测(PT)、涡流检测(ET)和目视检测(VT)。

    200612212342990830.gif

      一、工作要求:

      1、采用视觉系统对地挠显示器进行检测。:

      2、检测范围:

      X , Y , Z 轴的有效行程分别为2500mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端装配 可旋转视觉像机。相机可旋转。

      3、工件形状:

      工件为电脑液晶显示器,该显示器有大有小,工作台每次安装10个显示器,以备检测。

      4、定位位精度及分辨率:

      重复定位度为±0.025mm,系统分辨率0.01 mm

      5、控制系统:

      系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将扫描结果打印或上传给上位机、位置标记 等。

     

      二、机器人组成:

      该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成。

      2、机器人定位系统

      机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动,单坐标重复定位精度为0.025mm。

      X轴选用DLK200定位单元,由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

      Y轴选用DLK160定位系统单元,由于结构要求,Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

      Z轴选用DLK160定位系统单元,Z轴的下端安装电机,上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

      一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机,行星减速机输出端安装视觉系统,形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。

      3、伺服驱动系统

      选用具有通用功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

      4、视觉系统

      该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。

      5、控制系统

      控制系统由大型PLC、触摸屏组成。

      6、安全防护装置

      该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。


    • 案例详情
    • 联系方式
    • 案例评价
    立即询价 面议
    企业客服请求为您服务

    许可 (女士)
    13961197498

         
    免责声明:
    以上所展示的三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测供应信息由新战略机器人全媒体自行提供,三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测信息内容的真实性、准确性和合法性由发布企业新战略机器人全媒体负责,本网站不承担任何责任。本网站不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷,纠纷由您自行协商解决。