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DELTA在食品行业的应用
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产地:广东 深圳市

  • 发布时间:2017-01-05 16:15
  • 所属行业:食品饮料

    案例特色:

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    新战略机器人全媒体

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    • 发货期限:自买家付款之日起 天内发货
    • 所在地:广东 深圳市

     通过视觉定位,机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品,三个产品同时放入垛位当中,每个机器人对应2个垛位,当一个垛位码满后向另一个垛位码垛,交替进行。

    1. 冷饮码垛装箱生产线

    工作节拍:150块/分钟
    负    载:3kg
    产品尺寸:55mm×25mm×117mm
    工作概述:每次从伺服横送上拾取5块冷饮并调整间距后放置到纸箱内
    工作环境:食品级的生产流水线
    定位原理:传感器定位、定点拾取、定点放置
    定位精度:±0.1mm



    2. 多机器人联动饼干码垛装箱生产线

    机器人数量:5台
    工作节拍:单台 60次/分钟
    负    载:0.5kg
    产品尺寸:φ60mm
    工作概述:通过视觉定位,每次拾取1块φ60mm的饼干码垛进纸箱中,控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据,自动进行五台机器人的任务规划
    工作环境:高温至40℃
    定位原理:视觉定位、动态拾取、定点放置
    定位精度:±0.1mm



    3.海鲜食品包装生产线

    机器人数量:5台
    工作节拍:单台40次/分钟
    负    载:2kg
    产品尺寸:100mm×50mm×20mm
    工作概述:通过视觉定位,机器人每次拾取1条小鱼,端拾器将鱼头剪切掉后将鱼放到包装盒中。控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据,自动进行五台机器人的任务规划
    工作环境:高温至40℃、湿度至80%、食品级的生产流水线
    定位原理:视觉定位、动态拾取、动态放置
    定位精度:±0.1mm



    4.面包装箱生产线

    机器人数量:5台
    工作节拍:单台45次/分钟
    负    载:1kg
    产品尺寸:140mm×140mm×70mm
    工作概述:通过视觉定位,机器人每次拾取一个面包放入到周转箱中。控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据,自动进行五台机器人的任务规划。
    工作环境:高温至40℃、湿度至50%、食品级的生产流水线
    定位原理:视觉定位、动态拾取、静态放置
    定位精度:±0.1mm



    5.巧克力派码垛装箱生产线

    工作节拍:165包/分钟
    负    载:1.5kg
    产品尺寸:82mm×55mm×23mm
    工作概述:通过视觉定位,机器人跟踪产品的位置进行动态拾取,并将工件按照要求进行码垛。
    工作环境:常温
    定位原理:视觉定位、动态拾取、定点放置
    定位精度:±0.2mm



    6.牛奶码垛装箱生产线

    机器人数量:2台
    工作节拍:160袋/分钟
    负    载:1.3kg
    产品尺寸:140mm×100mm×30mm
    工作概述:通过传感器对牛奶袋进行定位和对输送线的跟踪,依次拾取2袋牛奶放入箱中
    工作环境:常温、食品级的生产流水线
    定位原理:动态拾取、动态放置
    定位精度:±0.1mm




    7.果冻码垛装箱生产线

    工作节拍:120袋/分钟
    负    载:2.2kg
    产品尺寸: 120mm×120mm×30mm
    工作概述:通过视觉定位,机器人将产品按照要求进行码垛装箱
    工作环境:常温、食品级的生产流水线
    定位原理:视觉定位、动态拾取、定点放置
    定位精度:±0.5mm


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