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机器人在家电行业空调码垛线上的应用
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产地:广东 广州市

  • 发布时间:2017-02-18 15:19
  • 品牌:广州数控

  • 案例型号:
  • 所属行业:家电制造

    案例特色:1、家用空调外机裸机自动放置到纸底托上 2、机型从1P到3P全型号通用 3搬运重量>130kg,节拍≤6秒/件

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    广州数控设备有限公司

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    • 供货总量:
    • 发货期限:自买家付款之日起 3 天内发货
    • 所在地:广东 广州市

      客户要求

     

      应用效果

    1、搬运机械手的程序里所需要定位只有两点,1个是抓起点,左右各一个是摆放点,这三点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己寻找这三点的最合理的轨道来移动,教示方法要简单、易懂;
    2、设置有产品到位检测、底托到位检测、设备停机重新启动有继续搬运功能等安全保护功能;
    3、搬运机械手的抱具采用左右抱夹方式,确保在抱夹过程不损伤裸机;
    4、搬运机械手各轴的运动、活动范围应有极限保护,确保设备运行和人员安全;
    5、系统方便设定、存储、提取、机械手拾取空间坐标的运动模式;
    6、搬运美观,精确放置、不整齐、靠得太远等现象;
    7、预留设备故障时有多余的位置方便由人来搬运。

     

     应用视频


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    gsk (先生)

       
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