某摩托汽车厂改造slam导航方式叉车AGV需求发布
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  • 2019-05-03

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详细说明

 1.目前物料运送形式见下图。

 


现有工字轮胎面运送形式(单个工字轮514kg)   

2 .  改造后的运送形式如图,具体尺寸及重量见图纸、工装重量(工字轮台车及帘布卡式台车),AGV形式为叉车式(客户要求),牵引式不考虑。

注:工字轮台车AGV货叉最大内间距需大于1000mm,具体尺寸请参考工字轮两工位台车图纸设计

 

 
      改造后双工位工字轮胎面台车结构示意图                        

 

(1500kg)                           

3.车间AGV运行路线见CAD图纸,运送路线可自行优化,物料只需运送至设备附近即可。并确认目前通道宽度是否合理。

4.请结合成型机用料需求表详细计算工字轮胎面AGV运送节拍,并核算单台AGV能满足几台成型机的用料需求(按区域计算,由近到远),工字轮胎面台车存放区成型机布置见cad图纸。

5.AGV导航模式slam导航(无反射板),AGV充电形式换电池。

6.胎面工字轮有4个规格,要送到成型区域,送到每个成型机还是集中在两个区域,请根据AGV的能力决定,空车需要运回图纸上空车放置位。每台成型机用料规格会改变,AGV系统能实现随机取料(成型机需要哪种规格AGV就取哪种规格)。具体布置详见图纸。

7.请出相关技术方案及技术协议,以上几点需要在方案里体现。                

8. 成型机用料需求表

规划成型机情况

胎面每班消耗量

(车/班)

电摩成型机(伦钏)38台

76

电摩成型机1台

4

摩托车胎成型机2台

5

 所有设备共计消耗台车85车/8小时。

 

 

提供技术参数及报价要求:

1. 产品技术规格和参数

序号

设备名称

功能及参数

分类配置

配置数量

单位

单价

小计

1

AGV调度系统

画面监控,交通管制,任务调度与WMS无缝对接,组立车间AGV线路重新设定

其余功能及参数:

车载无线终端

 

 

 

 

工控机

 

 

 

 

液晶显示器

 

 

 

 

工控机机柜

 

 

 

 

交换机

 

 

 

 

工业路由器

 

 

 

 

工位信号采集站

 

 

 

 

地面限位装置

 

 

 

 

上位机系统软件

 

 

 

 

其余配置:

 

 

 

 

2

叉车AGV

型号:
导航方式:

车体尺寸:

最大运载能力:

速度(前进):

人机界面:

控制方式:

PLC模组:
安全感应距离:

爬坡能力:
行走方向:

其余功能参数:

叉车本体

 

 

 

 

激光头

 

 

 

 

传感器

 

 

 

 

工业电脑

 

 

 

 

机箱

 

 

 

 

车体机械改造

 

 

 

 

PLC控制模组

 

 

 

 

车体电气改造

 

 

 

 

光电安全触边

 

 

 

 

铅酸电池

 

 

 

 

充电器

 

 

 

 

其余配置:

 

 

 

 

 

2. 技术标准

基本技术标准,安全性标准,维护性标准,外观标准:主要零件品牌型号:电池技术参数:安全扫描系统标准 :安全扫描仪系统原理及安全措施标准:中央工控系统配置和标准:

3. 安装调试运输

4. 技术资料

5. 服务及质保

6.以上所有产品及服务报价、货期、付款条件

 

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