室外自动采样机器人项目需求_电商快递_项目发布

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一、需求描述：
需要室外履带式自主导航AGV，配合机械手进行室外来料采样。
目前来料车有两种，一种是自卸式的，一种是半挂的。

1. 自卸式卸车之后，工人通过遥控器将小车开上料堆，随后机器人必须在料堆上自动探测料堆边界，在料堆上自动行走、自动采样。大概需要随机采10个点左右（根据来料车的载重，3吨一小铲）。

2. 半挂车卸车之后，工人通过遥控器将小车开到料的中间（如图所示），随后机器人自动探测料堆形状、自动在料的中间行走、自动采样。在每一侧的料堆上采5个点左右（根据来料车的载重，3吨一小铲）。

说明：机器人通过遥控器操作到位后。针对两种不同的料堆形状，可以人工选择按照哪种模式进行采样。但是采样开始后，不能由人工再参与控制机器人或者机械臂。

1、现有料场整体布局：

2、采样机器人

3、具体说明
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4、半挂车卸车铲后形状
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5、自卸车卸车铲后形状

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