室外自动采样机器人项目需求
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项目详情

详细说明

 一、需求描述:
      需要室外履带式自主导航AGV,配合机械手进行室外来料采样。      
      目前来料车有两种,一种是自卸式的,一种是半挂的。
         1. 自卸式卸车之后,工人通过遥控器将小车开上料堆,随后机器人必须在料堆上自动探测料堆边界,在料堆上自动行走、自动采样。大概需要随机采10个点左右(根据来料车的载重,3吨一小铲)。
         2. 半挂车卸车之后,工人通过遥控器将小车开到料的中间(如图所示),随后机器人自动探测料堆形状、自动在料的中间行走、自动采样。在每一侧的料堆上采5个点左右(根据来料车的载重,3吨一小铲)。  
         说明:机器人通过遥控器操作到位后。针对两种不同的料堆形状,可以人工选择按照哪种模式进行采样。但是采样开始后,不能由人工再参与控制机器人或者机械臂。
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1、现有料场整体布局:

2、采样机器人
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3、具体说明
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4、半挂车卸车铲后形状
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5、自卸车卸车铲后形状

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