自主研发,久经实践
配置AGV参数,实时检测AGV状态,图形显示AGV当前位置及运行路线。
缓存AGV任务,调整任务优先级,任务强制完成及重置
分段路线设计,根据AGV当前位置及目标位置,规划最佳行驶路线。
对可能出现碰撞区域及单行道实施智能交通管制,防止车辆碰撞和锁死。
与传送带、呼叫器等硬件设备信号对接,依据信号定义,对AGV发送相应控制指令
与WMS/ERP/MES等系统对接,预留常用通讯接口,直接调用API接口即可
AGV运行任务和异常警报等数据的统计分析。
对无WMS系统对接的项目,加入库位管理,绑定物料信息至库位。