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全球首创无GPS自然导航助力三环智能5G智慧港口示范工程

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放大字体  缩小字体    发布日期:2019-10-09  来源:机器人方案网  浏览次数:1765
核心提示:可以在GNSS无法工作或有较大误差的时候,不在环境中增加标签或信标(不打磁钉),仅通过激光雷达和视觉等传感器融合技术实现高精度定位。StarNavi™(星光导航)控制器适用于自动驾驶、辅助驾驶、车队管理、移动机器人、工业自动化等应用场景。
 2019年9月26日上午,仓擎智能发布产品:StarNavi™(星光导航)自然导航控制器,赋能无人码头。StarNavi™(星光导航)控制器是一款小型化主动定位控制器,可以在GNSS无法工作或有较大误差的时候,不在环境中增加标签或信标(不打磁钉),仅通过激光雷达和视觉等传感器融合技术实现高精度定位。StarNavi™(星光导航)控制器适用于自动驾驶、辅助驾驶、车队管理、移动机器人、工业自动化等应用场景。

全球首创无GPS自然导航,助力三环智能5G智慧港口示范工程

 

 

StarNavi™(星光导航)控制器最新无人码头核心技术全球首次发布放在湖北武汉花山港。9月26日上午,湖北三环智能科技有限公司、联通智网科技有限公司、武汉联合发展港口有限公司联合仓擎智能科技(上海)有限公司在武汉花山港隆重举行了《传统港口集装箱智能水平运输整体解决方案》全球发布会。此智能方案为传统港口提供切实可行的集装箱无人转运技术方案,充分利用现代汽车制造技术、5G网络技术、无轨导航定位技术、港口集装箱装卸优化理念等,重点解决了传统港口实施智能化改造过程中所遇到的多种技术性和安全性问题,包括如何防范有人驾驶车辆与无人驾驶车辆共同作业的安全风险,如何实现港口各种设施的信息交互,该方案由各方利用各自产业优势、技术优势,对传统港口进行智能化改造。

全球首创无GPS自然导航,助力三环智能5G智慧港口示范工程

仓擎智能CEO宋志伟

 

黑科技:全天候港口、机场等场景10厘米精度定位作业

发布会上现场展示了集装箱无人转运车执行港口集装箱作业任务的场景,即集装箱装、卸船、堆场集装箱转运。执行过程中,给现场嘉宾展示了仓擎智能的StarNavi™(星光导航)控制器核心技术:针对港口运输的特点,解决多个现有定位方案中的关键问题,无需在现场进行高成本、高维护费用的破坏性施工(铺设磁钉、架设激路标),同时解决岸桥和龙门吊下GNSS信号弱、定位漂移、定位误差大的问题。利用自有知识产权的核心技术,仓擎智能研发出了不依赖GPS进行高精定位的自然导航控制器——StarNavi™(星光导航)控制器。此产品可在港口、机场等开阔场景完成精度10厘米的定位,支持全天候作业。在该产品支持下,传统港口进行智能水平运输的整体解决方案符合内河港口装卸需要,实现了设计目标,对未来进行系统性发展港口装卸集装箱智能水平运输具有重大里程碑意义。该项目在港口集装箱水平智能运输成功试点,标志着长江内河港口在新型汽车、5G网络和港口生产作业模式有机整合上达到智能水平运输方面的技术得以成功验证,依靠仓擎智能的StarNavi™(星光导航)控制器核心技术为港口节省了磁钉定位所需的上千万的改造和运维成本。

全球首创无GPS自然导航,助力三环智能5G智慧港口示范工程

 

 

领域专注:无人驾驶车辆和物流搬运机器人

仓擎智能专注于人工智能核心技术研究开发,赋能于无人驾驶车辆和物流搬运机器人领域的整体解决方案,满足不同应用场景下工业车辆的智能化、自动化、无人化的需求。针对大规模无人驾驶车队,仓擎智能拥有多车协同的全局最优调度和全局最优路径规划系统。核心开发团队拥有20年机器人开发经验,近6年L4无人驾驶开发经验,曾在新加坡研究所完成多个重大开放道路无人驾驶科研课题,李显龙总理亲自试乘并称赞。仓擎智能的主要核心技术有:全面L4级无人驾驶技术、机器人操作和控制技术、多智能体协同调度技术。

全球首创无GPS自然导航,助力三环智能5G智慧港口示范工程

 

 

多方创新合作,共同探索智慧港口整体方案

三环智能长期从事重载搬运机器人、无人驾驶汽车等智能装备的研发和生产,为港口码头、物流园区、工业企业等客户提供智能物流解决方案。公司项目被省委省政府列为湖北省高质量发展十大重点支持项目。

联通智网全面承接中国联通汽车信息化业务,依托中国联通优质的基础通信网络,聚焦汽车信息化平台建设与运营、专业化综合信息解决方案、智能网联软硬件研发等领域,打造智能交通提供全方位解决方案。

花山港与阳逻港共同构成武汉航运中心的核心港区,花山港也是东湖高新区内唯一的水运口岸。2018年12月由国务院批复对外开放口岸,主要从事外贸集装箱和钢材、出口设备港口装卸任务,主要经济腹地是东湖新技术开发区、宝武钢以及鄂东南地区,腹地经济发展潜力巨大。现有集装箱泊位两个,年集装箱吞吐量30万标准箱,是武港集团重要的集装箱港区。

各方以创新应用、合作共赢为主线,以促进智能制造和新旧动能转换,推进产能合作为目标,致力于探索智慧港口整体方案,持续推进各自领域的新技术、新产品、新业务模式和管理理念在港区的应用。未来,我们将紧密合作,共同研究5G在智慧港口的场景化应用,在生产作业、安全监管、大数据等各个方面助力港口信息化的持续发展与创新,为建设现代化航运中心作贡献。我们继续携手共进,乘风破浪,用创新抒写智慧港口新篇章,也期待同武港集团、三环集团和中国联通的合作更上一个台阶。

 
关键词: AGV
 
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